Repintar solo pequeña zona pared

Tuve un siniestro en casa y tuvieron que pintarme 2 habitaciones. Después de pintar, tuvieron que venir a sustituirme un trozo de rodapié de madera, y lo sellaron con masilla. Tengo que repintar esa pequeña zona, pero tengo malas experiencias con los repintados y con los parches. Las paredes tienen un estucado no muy abultado. Quería saber como puedo repintar esas pequeñas zonas con la misma pintura sin que se note. Que es mejor, ¿usar rodillo pequeño, brocha redonda, pincelito pequeño?