Choqué en la semana 18 de embarazo

Choque contra un carro y tengo 18 semanas de embarazo, no sentí dolor ni tuve sangrado ni nada fuera de lo normal. Mi Dr me dijo que podía quedarme en casa y en caso de sentir algo ir a urgencias. Mi duda es: ¿Mi bebe puede lastimarse con el cinturon o el impacto del golpe y pegaste dentro de mi y que afecte su cerebro o algunos de sus órganos?