Como probar en carretera vehículos con tacógrafo

Quería saber si alguien me puede aclarar un poco el tema de probar vehículos con tacógrafo, ya que hay quien me dice que hay que sacar un tíquet para probarlos, otros dicen que debo meter mi tarjeta de conductor en el tacógrafo, la cuestión si hago unos frenos de un camión y salgo a carretera a probar el camión hay algún sitio oficial donde ponga el procedimiento que se ha de seguir, yo creo que no puedo meter mi tarjeta de conductor en un tacógrafo de un camión de una empresa en la que yo no estoy trabajando, ¿y si saco el tíquet luego el tíquet me lo quedo yo? Por que tampoco es plan de ir dejando tiquets en todos los camiones que pruebe que hay que apuntar datos en el tiquet si alguien que trabaje se mecánico de camiones me puede aclarar como lo hace el se lo agradecería