Tengo una duda que suena muy absurda pero me estresa mucho.

Hace unas 5-6 horas tuve intimidad con mi novia, no existió penetración y los roces con su vagina fueron con el preservativo puesto. Eyaculé y me quité el condón, y como a los 20 minutos la empecé a masturbar con los dedos.

El caso es que no recuerdo si mis manos tenían semen, y a parte en la posición que estaba (yo arriba medio de rodillas y ella abajo acostada) en pleno acto me di cuenta que mi miembro estaba goteando el semen sobrante (en forma de baba o telaraña) y tengo miedo que haya caído en su vagina y exista un riesgo de embarazo.

Justo hoy dejó de sangrar (acabó su menstruación), me gustaría que resuelvan mis dudas, si debo preocuparme o no; y si es posible, me digan qué puedo hacer.

Muchas gracias y disculpen la ignorancia y la posible paraoia del tema.