¿Se puede solicitar duplicado DNI de un heredero fallecido?

Para tramitar una herencia se necesita el DNI de un familiar fallecido, que no aparece ni el original ni fotocopia del mismo ni consta su número en ningún documento que hayan encontrado. ¿Se podría solicitar un duplicado de su DNI?. En caso afirmativo, ¿qué documentación se requiere para el duplicado?.