Existe posibilidad de embarazo con esto?

Que tal solo para solicitar su ayuda y orientación.
El día 12 de AGOSTO el ciclo de mi pareja comenzó, ella es regular.
El día 21 de agosto, siendo el día 9 DE SU PERIODO tuvimos relaciones sexuales, todo en orden con el condón ya que aunque no eyacule revise el mismo para estar seguro que no tenía ninguna fuga ni nada. Terminamos yo y mi chica masturbandonos bajo las cobijas, ¿aquí mi duda es que si por alguna razón ella toco algo de mi semen cuando nos masturbamos y ella se toco su vagina hay alguna posibilidad de que esto provoque embarazo?
Se que suena loco, pero suelo tener estos comportamientos a veces hasta paranoides, y esto aumenta cuando según yo y mis cuentas debía bajar entre el 9 y 13 de septiembre, cosa que no ha sucedido lo cual pues abona a mi nerviosismo.
Como menciono, el tuvimos relaciones el día 9 de su ciclo, el condon no se rompio y bueno sigo con este pensamiento ansioso.