Un vehículo representación puede utilizar baliza y sirena?

Llevo un vehículo oficial con la designación de "vehículo de representación" y quieren instalarle una baliza y acústico para utilizarlo en caso necesario... Está autorizado este vehículo a su instalación u uso? Ya que en el reglamento de circulación dice que los vehículos prioritarios son los de auxilio y fuerzas y cuerpos de seguridad y este vehículo que yo conduzco no pertenece a ninguno de estos anteriormente nombrados. Y en el caso de no estar autorizado y se hiciese uso de baliza y acústico, ¿de quién es la responsabilidad?