¿Mejor dar herencia estando vivo?

Mi abuelo quiere hacer heredera universal a su hija y dejar solo la legitima a su hijo.

Esta en plenas facultades mentales, hasta el punto que no se le puede obligar a tomar tratamientos médicos por que se niega a ellos y los médicos tienen las manos atadas.

Estábamos mirando, por que si da la herencia estando vivo, su hija se puede ahorrar unos gastos significativos, o eso se cree.

También hay miedo que si no se hace así, su hijo intente impugnar el testamento diciendo que se le ha manipulado.

Si lo da todo estando vivo y solo le deja la legitima, ¿Podría discutir la herencia de algún modo?

O le toca aguantarse y quedarse con la legitima, sin poder discutirla por que estando vivo y en sus cabales puede dar sus explicaciones..