Las marchas entran muy duras

Tengo las marchas muy duras y estos últimos días cuesta muchísimo cambiar las marchas, también el embrague al quitar el pie no sube bien, es una mercedes vito 110d 2.3 del año 98 la compre hace un par de años.

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Verificar el nivel de aceite de la caja y el varillaje de los cambios, si el vehículo da tirones pues el embrague esta mal

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