¿Puedo pagar capital de mi deuda de seguridad social?

Tengo una deuda pendiente con seguridad social y me embargan todos los meses la nómina. El problema es que los intereses se me están comiendo y no permiten que la deuda inicial baje lo que debería volviendo eterno el pago. La deuda es de unos 12000€ y el total con intereses y recargos es de 21000€.

¿Hay alguna manera de poder pagar sólo deuda inicial? No dispongo de capacidad para solicitar ningún tipo de crédito, por lo que no puedo renegociar dicha deuda y fijar cuotas. La URE no suelta prenda ni me da posibles pistas sobre esto.