I. Hola Compañero, por mi parte suelo utilizar conversores online como los siguientes. Soy usuario de OpenOffice y no toco en exceso la ofimática, pero creo que puede serle de utilidad y son en general eficaces.
https://www.ilovepdf.com/es/pdf_a_word
http://www.pdftoword.com/es/
https://www.pdf2go.com/es/pdf-a-word
Para lograr el subrayado, tampoco puedo orientarle de primera mano, pero vi un poco de información que tal vez le resulte de utilidad, en mi caso hace unos meses utilicé el editor Easeus, aunque no para subrayar, y en el instituto utilizamos Acrobat Pro pirateado, que también permite subrayar entre otras funciones,
https://pdf.easeus.com/pdf-editor-tips/how-to-underline-in-pdf.html
http://www.ilsb.uscourts.gov/sites/default/files/faqs/pdfUnderlining.pdf
Disculpe la imprecisión, ánimo.
https://www.youtube.com/watch?v=aGIoCXUYUo8
https://smallpdf.com/es/blog/como-resaltar-texto-en-pdf-online
https://www.youtube.com/watch?v=H6nl6KDhUz8
https://www.adslzone.net/como-se-hace/pdf/subrayar-documento/