Ruido continuo y agudo en Kia Niro HEV Drive 2017

Hace un par de días probamos un Kia Niro de ocasión. Era la versión HEV Drive de 2017. Nos pareció que todo fue estupendamente, pero mi mujer, que iba sentada en los asientos traseros con mis hijos, me dijo que oía un ruido continuo y agudo, bastante molesto, durante el trayecto de 13 km que hicimos. No recuerda si fue desde que se puso el coche en marcha, pero sí al poco de estar ya en movimiento. Mis hijos pequeños, que también iban detrás, no escucharon nada, y yo desde delante al volante la verdad es que tampoco noté nada extraño. ¿Alguien sabe a qué puede deberse ese ruido y qué solución podría tener?