¿Qué permisos necesito para hacer una reforma a mi casa?

Tenga una consulta:

Desde hace algunos años vengo ahorrando para poder remodelar una casa que heredé pero me antes de poder comenzar con un trabajo de remodelación me gustaría saber los permisos que necesito para poder iniciar con la obra pues no quiero cometer una falta y que tenga que pagar una multa.

Me comentaron mucho que existen empresas de reformas integrales en Madrid que ya se encargan de ese trámite para yo poder iniciar con la obra sin problemas. ¿Si no conocen por favor me podrían comentar que permisos necesito para reformar una vivienda?