La ley de ocupación está aprobada?

Acudo a ustedes ya que tengo una duda sobre la ley de ocupación, no sé si realmente se llego a aprobar dicha ley en el cual en 48 horas podía desalojar a los ocupas de la vivienda, sé que hubo controversia por parte del PSE y de Vox que se opusieron a dicha propuesta.

Me gustaría saber si al final se ha aprobado esta ley, también me gustaría que me pudierais explicar la diferencia entre usurpación, y allanamiento y ocupación de la vivienda y si a la hora de echar a dichos ocupantes se hacen por los mismos procedimientos y tienes las mismas condiciones unas que otras. Y también quisiera saber que pasa cuando hay un menor en dicha ocupación si ya por ello no podrían echarlos.