¿En la partición hereditaria que prevalece la Ley de jurisdicción voluntaria o se puede ir directamente a la partición judicial?

¿Es obligatoria acudir primero a la ley de jurisdicción voluntaria (la mayoría ... El notario o letrado de la A del E. Nombra un contador partidor...) o directamente pueden ir a un prodedimiento judicial de partición de herencia?