¿Puedo quedar embarazada con el líquido preseminal? Si el miembro de mi novio rozo por la parte inicial de mis labios vaginales?

El día de ayer tuve fajes con mi novio, el se encontraba desnudo por la parte de abajo, yo permanecía con una lycra. En el momento de los fajes el me bajo mi lycra, rozo su miembro en mis labios vaginales, cabe destacar que fue en la parte inicial de mis labios, y el ya se encontraba con el líquido preseminal. ¿Puedo quedar embarazada por esto?

Cabe recalcar que no hubo penetración.