Si es por accidente de trabajo (no sé si también por enfermedad profesional), creo que en la mutua; y el médico, en otro caso. Acude a tu localidad (ya tendrás, o se presupone, la autorización de la empresa para residir en otra localidad)
https://www.accidenteslaboral.es/baja-accidente-laboral.php
https://www.iberley.es/temas/accidente-trabajo-enfermedad-profesional-62919
https://legalservicesabogados.com/diferencia-accidente-trabajo-enfermedad-profesional/
Podrías comenzar acudiendo a la mutua, y si ellos emiten un parte de baja que den por válido en la empresa, pues me imagino que ya está, además de lo que te pueden decir en la mutua por si hay algún otro papeleo que hacer; en otro caso, me imagino que ellos te informarán, y siempre puedes acudir al médico, si no solucionas.
Preguntando en un sitio y en otro, y con lo que vayas leyendo y consultando, te irás haciendo una idea.
P.D. Desconozco el tema específicamente referido al teletrabajo, pero desde luego que si una persona tiene un accidente en el traslado al trabajo, eso es un accidente de trabajo; así que no creo que haya problema, al menos por la analogía. Puede ser que sea algo más novedoso.