Pasaporte español a mi nieto venezolano de 12 años

Tengo 63 años soy Venezolana de nacimiento, tengo 20 años viviendo en España con la nacionalidad española, quiero saber si puedo sacarle el pasaporte español a mi nieto de 12 años, o a mis hijos pero ellos son mayores edad. Y si es así cual es el procedimiento y sino es, como podría hacerlo.