Tengo duda sobre relaciones sexuales, he tenido fajes con mi novio pero estoy algo inquieta por que soy Virgen

Como decía he tenido fajes pero como soy Virgen no soy experta en el tema y aún que creo que no me ha penetrado ( no estoy segura) si lo ha echo con los dedos y me duele siento como si me ardiera poquito no se si sea normal, además de eso si vi que saco su pene y lo puso cerca de mi entrada, y estoy preocupada por que no se si pueda quedar embarazada con lo qué pasó por qué también se empujó contra mi (con su bóxer puesto)