I. Hola Sergio, aunque no soy conocedor, al tener una discapacidad del 40% y unos familiares que perciben subsidios, tengo entendido que en el escenario que nos describe, la pensión del progenitor se extingue a pesar de tener su hijo/a una discapacidad, sin embargo, creo que esa persona sí podría percibir la prestación en favor de familiares,
https://www.eleconomista.es/economia/noticias/11885512/07/22/Asi-es-la-prestacion-en-favor-de-familiares-puedo-heredar-la-pension-de-una-persona-fallecida.html
https://www.larazon.es/economia/20210324/bwnfm5tqrnhihpnhc2xn5olide.html
Deseaba trasladarle la información cercana que ví sobre el tema por si pudiese serle de alguna utilidad mientras le atiende un experto de primera mano. Le ruego me perdone la imprecisión y molestias de lectura.
Pensión y herencia
Herencia por madre fallecida:plan de pensiones
https://www.consumer.es/economia-domestica/familia/puedo-heredar-una-pension.html
https://www.economiadigital.es/economia/pasos-para-heredar-la-pension-de-una-persona-fallecida.html
Por último, quisiera a su vez proponerle una serie de prestaciones y subsidios que tal vez podrían serles de interés y ya expuestas con anterioridad en otras consultas. Saludos.
- Prestaciones -subsidios- dirigidos a personas mayores de 45 y 52 años,
https://loentiendo.com/subsidio-mayores-de-45-anos/
https://loentiendo.com/nuevo-subsidio-mayores-52-anos/