Cobrar IMV con hijo a cargo.

Quería saber si es posible cobrar el Ingreso Mínimo Vital con un hijo a cargo, vive con su madre pero esta también a mi cargo ya que es mi responsabilidad y paso una pensión de 300 euros mensuales, así mismo tiene una discapacidad reconocida del 65%, su madre recibe ciertos beneficios por ello. Mi pregunta es debido a que vivo momentáneamente con mi hermana y y su marido que tienen ingresos medios. No tengo claro si puedo recibir el IMV ya que convivo con familiares que trabajan y posiblemente si me dan algo sea muy poco. Yo no depende de su dinero pero para inss posiblemente metan todo en la misma cuenta.