Cual es el concepto jurídico de “Indefensión”

Estoy en una situación con el ayuntamiento por el que podría alegar indefensión pero necesito saber exactamente la definición jurídica de ese término. Fuera de lo jurídico sería que me agredieron de la forma que sea y no me dieron oportunidad de defenderme pero podría ser que jurídicamente no signifique eso o eso y alguna situación más.