Persona con movilidad reducida tramitar nueva evaluación

Tengo poliomielitis en una pierna, en 2006 me evaluaron un 42% ahora ya me tengo que desplazar con scooter porque la pierna afectada no me responde. Cómo consecuencia de ello al no tener tarjeta para aparcamiento indefinida se me ha llevado el coche la grúa y con la consabida multa de 200€. Vivo en la comunidad de Extremadura en un pueblo y me ponen un montón de trabas para otra evaluación. Tengo 73 años y necesito una persona para cosas que no puedo hacer sólo. Habrá alguna gestoría en mi comunidad que me lo gestione.