I. Hola Prudencio, en mi caso no soy conocedor, pero como lector habitual deseaba trasladarle un poco de información asociada a su consulta, por si aún no la hubiese visto y le fuese de utilidad mientras le atiende de primera mano un experto o profesional. Perdone la imprecisión y molestias, suerte.
https://www.youtube.com/watch?v=8DQVJ4SWyMw
https://www.youtube.com/watch?v=_u1w0eq4hww
https://www.youtube.com/watch?v=ItDDue6xbyQ
https://www.reddit.com/r/batteries/comments/oz834g/got_a_free_robot_vacuum_and_the_10_cell_nimh/
https://www.youtube.com/watch?v=bgZ9XvT3oo4
https://www.linde-mh.es/es/Acerca-de-Linde/Blog/diferencias-bateria-litio-bateria-plomo/
https://www.youtube.com/watch?v=n5iZXaA865c
https://www.google.com/search?q=robot+aspirador+reemplazar+bateria+Ni-Mh+por+pilas+de+litio&client=firefox-b-d&sca_esv=577390696&biw=1366&bih=653&sxsrf=AM9HkKlWH9uLUsxtqP_EnESw234OKMM3mg%3A1698481467761&ei=O8U8ZbCLLuWnkdUPmc-E8Ak&ved=0ahUKEwjwlKzEqJiCAxXlU6QEHZknAZ4Q4dUDCA8&uact=5&oq=robot+aspirador+reemplazar+bateria+Ni-Mh+por+pilas+de+litio&gs_lp=Egxnd3Mtd2l6LXNlcnAiO3JvYm90IGFzcGlyYWRvciByZWVtcGxhemFyIGJhdGVyaWEgTmktTWggcG9yIHBpbGFzIGRlIGxpdGlvMgUQABiiBDIFEAAYogQyBRAAGKIESOQgULkPWNMfcAF4AJABAJgBjwGgAYMJqgEDNi41uAEDyAEA-AEBwgIHECMYsAIYJ8ICBBAhGAriAwQYASBBiAYB&sclient=gws-wiz-serp#fpstate=ive&vld=cid:2ba542e0,vid:8DQVJ4SWyMw,st:644
Es lo mejor de todo, ponerse a hacer inventos. - zefirol Ga
Cuando algo esta inventado, no procede la reinvención, otra cosa es buscar soluciones más baratas y mejores, pero las cuatro pilas 18650 le van a costar menos que la batería compatible. Además de tenerles que poner una placa de carga y seguridad, y suponiendo que entren en el hueco de las otras. - Rober Chispas