¿Se puede solicitar un aplazamiento de la devolución de ingresos indebidos a la Comunidad de Madrid?

Me solicitan la devolución de 4.800 euros por coincidir cobro de Renta Mínima de inserción e Ingreso Mínimo Vital.

No tengo ingresos para poder pagar este dinero, ni 100 euros mes, que es la opción que dan.

¿Qué puedo hacer?