¿Se puede embarazar si eyaculo cerca o directamente en la vagina?

Eyaculé mientras mantuve roces con mi pareja, directamente entre mi pene y su vagina, y sin ningún tipo de protección, pero el tema también es que creo que no eyacule directamente en su vagina, creo que pude llegar a tiempo y logre moverme para que eso no pasara. Le pregunte a ella y me dijo que no sintió que allá eyaculado pero si lo hice, aclaro que no hubo penetración pero si roces directos. Ahora estoy preocupado, si alguien me responde esta pregunta estaría agradecido.