Cocer nécoras y que no pierdan las pinzas

En todas partes pone que, si las nécoras están vivas, se pongan a cocer en agua fría y así no se le desprenden las pinzas.

Llevo muchos años cociendo nécoras y ni en agua fría, ni caliente, ni templada, consigo que salgan con las pinzas Alguien me puede decir el truco.

Yo veo en los bares que están todas enteras, luego tiene que haber algún truco para ello.