Circuito para suministrar corriente a LEDS

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Hacer un inverter con un oscilador 4047 y 8 mosfets irfz44n

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Duda con regulador de tensión y demanda de corriente

Soy estudiante de Ing. Mecatronica, seré breve, trabajo en un vehículo todo terreno no tripulado, mis motores deben trabajar a 7.2 V, son 6, consumen picos de 30 Amperes (los 6 juntos), tengo 2 opciones de baterias: 1 Acido plomo 6v 12Ah ó 4 Baterias...
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