Rotación con ángulos de euler

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Experto por favor necesito una ayuda, quisiera encontrar por internet una buena teoría acerca del MOMENTO DE INERCIA, también algo relacionado en la descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía de rotación.
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Ayuda en este ejercicio por favor!

Necesito que por favor alguien me ayude con este ejercicio, voy en segundo de enseñanza media. El ejercicio es el siguiente: 1- Cuando una partícula gira en circulo, actúa una fuerza centrípeta sobre ella. ¿Por qué esta fuerza no realiza trabajo?...
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