Problema de física que incluye centro de masa

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Http://www34.brinkster.com/datare/esquema.bmp Ahí esta el esquema Tengo un problema. Tengo una rueda que gira sobre un eje que está en su centro y en el exterior de la rueda un cilindro cuyo eje es perpendicular al eje de giro de la rueda de diámetro...
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Macro: "Se ha producido un error (1004) en tiempo de ejecución. Error definido por la aplicación del objeto"

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Sólidos en autocad

Estoy empezando a trabajar con sólidos, por ejemplo quiero crear una Intersección de dos cilindros perpendiculares en forma de cruz, el problema que tengo es que no sé como colocar la cruz exactamente en medio o con algún pto de referencia a objetos....
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Necesitaria saber cuanto peso soporta aproximadamente la estructura de mi taller: el taller mide 12m x 14m, la caida es de 5.40m a 4.20m, el techo es de chapa con 6 vigas T de 18cm X 7.5m de largo con columnas de 35cm x 25cm con fierros de del 12 y...
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