Caída libre de un objeto desde una altura

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Me gustaría saber la forma de calcular los kg con los que llega un objeto que se lanza desde una tirolina.

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Tengo un problema de física y me lío con los conceptos: energía cinética, gravitatoria, rotacional.

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Lo que te pregunto es al respecto de mecánica de fluidos. Definiciones de: Altura de velocidad, linea de altura, potencia, piezometro, energía y altura de carga
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