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Crear un segundo Home en rutina robot kuka

Soy nuevo en esto de los foros, mi pregunta es como creo un segundo home en una misma rutina de un programa de un robot kuka. O sea, el robot desde un home se mueve, suelda una pieza y vuelve a home, quiero optimizar y para ello necesito un segundo...

Caldera de gasoil fer nok

Hola otra vez, bueno, he cambiado el termostato, de los 4 radiadores que hay en la parte de arriba 1 medio funciona, o sea, por lo menos está medio templado, los otros 3 están completamente fríos, he subido la presión casi a 3bares por si hacia algo...

Caldera fer y quemador baltur

Hola, tengo problemas en la planta de arriba, no llega a ponerse los radiadores calientes, abajo esta bien, tengo untermostato por planta y plantas separadas, la presión de la caldera es de2b. Y hasta ahora funcionaba, ¿Podrías ayudarme?

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