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Necesito saber cómo sacar el polinomio característ

No me sale el polinomio característico que me viene en las soluciones de estas matrices: a= 0 0 0 0 -2 -1 0 -2 1 0 1 0 2 1 0 2 El polinomio característico que tiene que salir es: x^2(x - 1)^2 (valores propios entonces 0 y 1) y la base de los vectores...

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