niniokampeon

Te escribo porque no entiendo de donde salen las siguientes ecuaciones del péndulo invertido: (1) (M+m) x''(t) ? M L sinß(t) ß'(t)^2 + m L cosß(t) ß''(t) = F(t)+Ffric(t), (2) m L cosß(t) x''(t) ? M g L sinß(t) + 4/3 m L^2 ß''(t) = 0, Notación: M,...