El Diesel

Si es motor modelo K9K suele dar problemas con el sensor posicion de cigueñal que esta defectuoso debería camiarse.

Lo primero seria asegurarse de que no le llega corriente a la bomba. A veces esta puede fallar. De todos modos revisa fusibles y asegurate de que los relés estén bien sujetos (intenta moverlos y apriétalos)

También puede ser que le falte nivel del liquido que se le pone por eso se desconecta .(es automático, en frio el nivel esta en reposo por eso funciona)

Revisa las conexiones

Estoy de acuerdo con brunocom. Me atrevería a decir que si no se llega a parar pueda ser si no el captador de velocidad y cuenta-kilómetros, ya que si se viene abajo este la dirección varia su dureza al ser asistida eléctricamente

Comparto la opinión de Albert Si sigue perdiendo acabara poniéndose dura la dirección y puedes llegar a no controlar el vehículo teniendo sus consecuencias. A parte de todo lo anterior en el mejor de todos los casos si sigue perdiendo por una pequeña...

Sin codigo de averia lo veo dificil. Puede ser sensor del pedal de aceleracion o sensor de revoluciones

Por lo que dices puedo pensar que tienes la junta de culata mal. Comprueba si le tienes que poner agua a menudo y no la ves perder. Prueba con el motor FRIO a quitarle tapa del radiador, arrancas motor y si tira burbugas o el agua, seguro junta...

El p2291. Es presión de control del inyector, motor arrancado-presión demasiado baja. La causa probable es regulador de presión combustible o sensor de presión de control del inyector

Creo que el problema esta en la bomba de alta. Tiene una tapita con tres tornillos torx al quitarla con mucho cuidado veras que hay un microfiltro, se sopla suave y se monta.(Si no me equivoco es donde va la conexión)