Es posible poner un Vehículo vivienda en un terreno urbano/urbanizable/rústico y vivir en él?

Como lo de comprar casas está complicado estoy en busca de una alternativa. Tengo un furgón homologado como vivienda y quería saber si sería posible buscar un terreno en el que poder aparcar el vehículo y vivir en por periodos más o menos largos, 6 meses al año al menos. La idea principal sería un terreno rústico ya que también me gustaría dedicarme al cultivo. ¿Qué requisitos habría que cumplir para poder aparcar mi furgón y vivir en él en un terreno rústico, urbano o urbanizable?.