No se como usar las escalas pentatónicas

Soy bastante novato en tocar la guitarra y sin embargo me gusta intentar componer alguna canción, aunque sea exageradamente básica. Mi pregunta es como usar las escalas pentatónicas, o en general las diversas escalas que existen, para poder hacer una pequeña figura, un riff o tal vez un solo. No se cual escala emplear, conozco un par, la pentatónica menor y mayor de Do.
Ahora también podrían ayudarme a saber como hacer una progresión de acordes pues conozco algunos pero no se si exista una regla para evitar que suenen inarmónicos. En veces me siento un poco atrapado pues casi siempre uso los mismos y me gustaría darle más variaciones a lo que intento crear