Dirección asistida xsara

Hola, estoy notando estos días de más frío que cuando cojo el coche (duerme en la calle). En el primer giro de volante no tengo servodirección, después ya funciona con normalidad y no vuelve a fallar.
Es un 1.6, 4 años y 40.000 Km.
¿Es esto normal?, ¿Debo llevarlo al taller? O no tiene importancia.
Gracias anticipadas.