Transmisión y dirección duras luego del uso

Hola, tengo una Chrysler Voyager 2.5 TD SE y Transmisión manual, con dos problemas que me están sacando el sueño, bien, las preguntas son las siguientes: Luego de utilizar el vehículo durante bastantes kilómetros más de 300 por ejemplo se me pone dura la palanca de cambios y la marcha atrás comienza a hacer ruido cuando trato de ponerla y cuesta muchísimo colocar la 2 cuando por ejemplo sales de una curva en 3 y bajas a 2. La otra pregunta es similar pero con la dirección, se pone durísima cuando por ejemplo utilizas el vehículo 5 o 6 horas seguidas en ciudad. En el caso de la caja de cambios le consulte al mecánico del pueblo y me ha dicho que cambie el lubricante pero le pregunte cuál pondría y me dijo que el recomendado era un multigrado 75 W80 y en el manual del propietario recomienda G5W10 por lo que hasta el momento no lo he cambiado hasta conseguir más información. El vehículo siempre ha sido bien tratado y tiene 90000 Km solamente y como me doy bastante maña casi todo lo que tuve que hacerle que son tonterías lo hago yo mismo. Espero puedas darme un consejo. Desde ya gracias por tu tiempo