Ford sierra...

Buenas tardes, mi problema es que, hoy pillé el coche para volver del trabajo y al frenar y embragar para cambiar de marcha y meterme en las curvas, se oye un chirrido en la parte delantera derecha, dura unos 4 o 5 segundos, al principio pensé que había derrapado o algo pero siempre voy a velocidad normal, no se si sera una correa o los frenos que sé que ya están un poco desgastados, nunca me había pasado.