Abs

Hola que tal mi nombre es Marcos y mi problema es el siguiente tengo una camioneta ford explorer 4x4 y no me pasa la inspección porque el ABS siempre trabaja cuando se aplica el freno y se siente una vibración en el pedal y el volante se va hacia el lado derecho... Y por lo que yo se el ABS solo trabaja cuando se maneja a altas velocidades o por las condiciones de terreno, la he llevado al mecánico y supuestamente eran la bomba y los calibradores que no se disparaban juntos pero ahora que le cambio las piezas por unas nuevas mi camioneta sigue con el mismo problema, ya no se que hacer porque he gastado 700 dolares en eso y no puede pasar la inspección... Me gustaría que me diera alguna solución, Gracias ATENTAMENTE: MArcos kano