Jeep holgura en la dirección

Tengo un jeep grand cherokee 4.7 del 1999 y mi problema es la dirección, la noto con holgura, es poco, la sensación que da es de ir corrigiendo continuamente el volante. E alineado la dirección, mirado las rotulas, la barra panhard, no tienen juego. Hay un tornillo en la caja de dirección para ajustar la holgura ¿es aconsejable tocarla? ¿Hay taller especializado en direcciones? El problema es llevarlo a un taller que vas solo con un problema y sales con cinco o seis facturas distinta que son los pasos que han utilizado para localizar el problema.

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No es conveniente pero si hace falta corregir se debe tocar y más en esos coches es tocarlo poquito hasta dar con los grados suyos, aunque si tienes algún taller que te lo hagan mejor ya que luego se debe tocar la nivelación de movimiento.
Hola y gracias por contestarme solo otra cosa aclarar que es nivelación de movimiento. Un saludo.
Es por si acaso se mueva algo del paralelo nada más, ya que al tocar algo de cremallera de dirección poquito se suele ir milésimas que eso con maquina lo corrigen para que las ruedas no vayan forzadas.

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