Ayuda con reparación de dirección de coche Toyota Corola Verso

Tengo un Toyota Corola Verso año 2005, diesel 116 cv. Con 120.000 Km. Después de hacerle la revisión de 105.000 cambio correa distribución entre otras cosas y también (cambié las pastillas de freno por recomendación del jefe de taller) error y sablazo(siempre en taller oficial) la dirección salio hecha una kk de dirección, chillaba al girar a tope, se iba para los lados, había perdido la suavidad hasta ese momento, era inestable etc. Después de varias re-visitas y cambiar algo que no debían (correa accesorios), no salí nada satisfecho, pero según ellos ya estaba todo ok. Le hice un paralelo en otro taller y después de todo el coche ha estado unos 10.000 Km casi bien. Ahora otra vez vuelve la dirección a tirar para un lado, algunas veces más fuerte que otras y me vuelve la inseguridad cuando estoy conduciendo, parece que tiene holgura y varia la dureza según terreno y velocidad. Ya ha pasado más de un año de la visita fatal. No quiero volver a ir al taller oficial aquel. ¿Qué me aconsejáis, que empiece por un paralelo, equilibrado o que vaya a otro taller oficial diferente. ¿Sabéis los sablazos de una revisión total de dirección para saber de qué lo da? ¿Podría volver a tener la dirección como hasta los 104999Kms.
Gracias.
P.D. Es curioso como después de salir del taller y volver casi al otro día para decir que la dirección estaba fatal, te hacen sentir que no tienes ni idea y que lo que han hecho ellos está todo bien. Coñe que he hecho 105000 kms con ese coche... Hope hasta que reconocieron que había fallos... Y es taller oficial.