Golf V TDI 90 cv.

El pitido de aviso que produce el golf V hasta que no te pones el cinturón me tiene "RAYADO". Si necesito mover un poco el coche en el parking o estoy parado con motor en marcha, te llega a molestar mucho.
Se que se puede quitar desde la centralita, ¿pero alguien me puede decir cuantos EURILLOS me costara la "broma"? ¿Solo lo hacen los concesionarios oficiales o otros talleres también pueden?
También me gustaría ACTIVAR el cierre automático de las puertas en cuanto se pone el coche en movimiento. La misma pregunta: ¿Cuánto me costaría? ¿Taller oficial u otros? ¿Este modelo lo permite?