Impuesto matriculación

Mi mujer tiene una hermana minusválida, a la que lleva en coche a trabajar, al medico y a todos los sitios que necesita. Mi pregunta es, si mi mujer se compra un coche nuevo, hay alguna manera para que el vehículo conste a nombre de ella y su hermana, para favorecerse en la exención de pagar el impuesto de matriculación, o el vehículo tendría que estar exclusivamente a nombre de la persona minusválida, aunque ella no pueda sacarse el carnet, ni conducir. Muchas gracias