Vibraciones al frenar

Tengo un Renault Laguna del 2000 y lo que me ocurre es que cuando pulso el freno noto unas vibraciones en el pedal que se pueden extender al volante. Como más se nota es en 5ª y a 100KM/h. En frenadas bruscas no se nota.
A que crees que se puede deber ¿discos alabeados? ¿Holgura en transmisión?...
Gracias

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Creo sin lugar a dudas que son discos alabeados, ademas de cambiar discos y pastillas verifica si hay algún latiguillo mal o algún bombín de pinza agarrotado, suele ser la causa del alabeo.

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