Mercedes c220cdi mod. 2002

Buenas noches, tengo un mercedes c220cdi modelo 2002 y el problema que tengo es se abren solas las puertas cuando el vehículo esta en marcha o parado, como si le pulsaras al botón del mando pues igual y me da errores de que el maletero o el capo esta abierto, de que fallan las luces, etc. Es como si algún sensor estuviera mal. Lo hace cuando llevas + o - 30 minutos en marcha.
Gracias por la respuesta y un saludo.