¿Abuso del concesionario?

El coche que tenia mi marido era de la empresa y estaba financiado. La empresa cerro por quiebra y al dejar de pagar la financiera lógicamente nos quito el coche. Lo fuimos a entregar ayer al concesionario y les comentamos que estábamos interesados en comprarlo, dependiendo del precio claro, quedaron de llamarnos para decirnos cuanto cuesta. El hecho es que nosotros sabemos que quedan por pagar 20.000.- euros y resulta que el concesionario dice que si lo queremos tenemos que pagar 26.000.- que es lo que pide la financiera. Esos 6.000.- euros de diferencia de verdad son para la financiera o son para el concesionario. Puedo presionar al concesionario de alguna forma para que me lo vendan por el importe que falta por pagar. La verdad es que me queda mucha pena porque el coche me gusta mucho pero me parece injusto pagar esa diferencia.
A se me olvida comentarte que el coche tiene 4 años y ya se le termino la garantía. Entonces le preguntamos al vendedor si al pagar más tienen que dar 1 año de garantía y el dijo que tenia que consultarlo.
Yo si pago los 20.000.- euros no me importa que no me den garantía, pero si tengo que pagar los 26.000.- desde luego la exijo. Porque si no estoy equivocada al venderme un coche de segunda mano están obligados a dármela ¿estoy en lo correcto?