Audi 100 frenos bloqueados

Hola:
Tengo un audi 100 2.2 del año 90 y nunca me ha dado un problema hasta ahora. Los frenos se me quedan bloqueados después de frenar en marcha varias veces y el coche en quinta no supera los 80km/h. Tengo que parar y esperar al menos media hora hasta que se desbloquean. Incluso oigo un pequeño clap como si las pinzas de freno delanteras volviese a su posición inicial. El liquido y las pastillas están bien. Creo que son las pinzas pero no estoy seguro. Mis preguntas son las siguientes:
¿Puede ser la presión del circuito y por tanto debería cambiar el regulador de presión que creo que lleva?
¿Tiene qué ver con el abs?
¿Son los latiguillos como alguien me a dicho?
Os doy las gracias por anticipado y confío en vuestra experiencia y sabiduría.
Un saludo
Juan

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Olvídate de reguladores, que la avería es clásica.
Localiza la rueda en conflicto. Es la que más caliente está, o si no, levanta una rueda y la giras para ver cual es la que se agarra.
Con el freno bloqueado, afloja el purgador. Si sale líquido, el latiguillo está bien, y es el bombín el que se agarra.
Solo pueden ser dos cosas; el bombín o el latiguillo.

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