Tironcillos

Tengo un seat altea 1.6 gasolina y resulta que cuando voy circulando y suelto el pedal del acelerador da como un tironcillo, la aguja de las revoluciones tiende a oscilar, es decir sube y luego baja y tiende a estabilizarse, cuando reduzco de velocidad también veo la aguja oscilar;pues bien lo lleve a la casa oficial y me dijeron que se quitaba actualizando el software, es decir uno más moderno, lo probé y se quitaron los tirones en 3000-3500 rpm pero en baja no, lo he llevado otra vez y lo están mirando pero no me dicen nada de momento, dicen que le han cambiado los cables de bujías y la sonda lambda pero que sigue igual y no saben que puede ser, enla diagnosis no sale nada, alguna vez cada cierto tiempo en punto muertose acelera solo y luego se estabiliza, el coche es del 2005 y tiene 30000 km, estoy pensando y espero que no sea el volante motor, porque en los dieselhubo y hay bastantes problemas, a ver si puedes ayudarme.